二叉树的层序遍历

给定一个二叉树的根节点，返回其节点值的层序遍历结果（即逐层从左到右访问所有节点）。输入使用数组表示法：根节点为索引0，对于索引i的节点，其左子节点为2i+1，右子节点为2i+2，空节点用-1表示。

第一行一个整数 n 表示节点数组长度，第二行 n 个整数表示二叉树（空节点用-1表示）

每层一行，每行的节点值用空格分隔

使用队列进行BFS遍历，每处理完一层就输出一行。